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在上海注册公司是需要一定的费用的，包括注册资本、注册地址费用、代理费用以及其他可能的费用。其中注册资本虽然不是开办公司的唯一费用，但它仍然是开办公司的重要条件之一。然而，自实施注册资本认缴制以来，注册公司的门槛大大降低，不需要一次性缴纳大量资金，只需在规定的时间内补齐即可。因此，只要满足相关条件，现在仍然可以在上海注册公司。
具体的费用和相关规定可能会因时间、政策等因素发生变化，建议咨询专业的商务服务机构或律师以获取最新的信息和指导，也要注意选择信誉良好的代理机构以避免不必要的风险，想要在上海注册公司，需要了解并遵守相关的法律法规和费用规定。